Датчики скорости колёс: устройство и принцип работы
Датчики скорости колёс — часть системы «Система ABS». Управляет тормозным давлением отдельных колёс
Датчик скорости колеса в модели «Гидропривод тормозов и ABS»
Магнитный датчик в 0,5–1 мм от зубчатого (или магнитного) кольца. 48 зубьев на оборот: на 60 км/ч около 410 импульсов в секунду. По ним блок ABS видит, что колесо начинает блокироваться.
Признаки неисправности
Горит лампа ABS (часто и ESP), ABS не работает. Причины: грязь или стружка на датчике, оборван провод, треснуло кольцо, большой люфт подшипника.
Неисправности, связанные с деталью
Отказ датчика скорости. Признаки: горит лампа ABS (иногда ещё и «BRAKE» — если отключилось и распределение усилий, например при отказе двух датчиков). Тормоза работают, но на скользком колёса блокируются, машина не слушается руля. Что происходит внутри: от датчика переднего левого колеса нет сигнала. Блок ABS не может понять, вращается ли колесо, и полностью отключает регулирование: впускные клапаны открыты, выпускные закрыты, как в системе без ABS. Что проверить: код ошибки сканером, сопротивление или сигнал датчика, провод и разъём, зазор до кольца, чистоту кольца и датчика.
Как нога создаёт 100 бар
Рычаг и усилитель. Педаль умножает усилие в 3,6 раза, вакуумный усилитель — ещё в 7 раз. 145 Н ногой превращаются примерно в 3,7 кН на поршне главного цилиндра — дальше запас разрежения исчерпан, и сила растёт только от ноги.
Давление в цилиндре. Давление = сила / площадь: 3,7 кН / 3,87 см² ≈ 95 бар. Жидкость почти не сжимается, поэтому то же давление сразу оказывается во всех суппортах.
Две диагонали. Тандемный цилиндр питает два независимых контура крест-накрест. Если один потёк, второй тормозит одним передним и одним задним колесом, и машину не разворачивает.
ABS держит колесо на грани. Максимальное сцепление — при проскальзывании 10–20 %. Когда колесо начинает блокироваться, клапаны 5–15 раз в секунду сбрасывают и снова подают давление, и колесо продолжает вращаться и рулиться.
Упрощения модели
Колёса показаны гораздо ближе к блоку ABS и цилиндру, чем в машине; размеры самих узлов настоящие.
«На дороге» автомобиль замедляется на ту величину, которую дают четыре колеса, и останавливается; после отпускания педали водитель снова разгоняется до заданной скорости. «На стенде» ролики держат скорость постоянной: так виден установившийся цикл ABS, а тормозной путь в тексте посчитан по текущему замедлению.
Корпус блока ABS показан прозрачным, каналы и клапаны — схематично. Нет электронного усилителя экстренного торможения и системы курсовой устойчивости.
Пузырьки воздуха и зазор у изношенной манжеты показаны крупнее, чем в жизни: под давлением 100 бар пузырёк сжимается в 100 раз по объёму, в модели он уменьшается заметно меньше, чтобы его было видно. Пока в системе воздух, трубки от цилиндра к блоку ABS показаны полупрозрачными, чтобы были видны пузырьки внутри.
Модель шины упрощена: одна кривая «сцепление — проскальзывание» для каждого покрытия.
Связанные узлы и детали
Модель показывает принцип работы. Геометрия и режимы упрощены для обучения.