Обрабатывают сведения от датчиков и подают команды.
Блоки управления: устройство и принцип работы
Блоки управления — часть системы «Датчики и блоки управления». Измеряют состояние машины и подают команды
Блоки управления в модели «Проводка, предохранители и CAN»
Каждый блок управляет своей системой и обменивается данными с остальными по шине CAN: обороты, скорость, температура, ошибки.
Признаки неисправности
Много ошибок связи сразу, горят несколько индикаторов, приборы «умирают» на ходу.
Неисправности, связанные с деталью
Обрыв резистора на конце шины. Признаки: время от времени на панели загораются сразу несколько ламп, в блоках ошибки связи, но машина в основном работает. Что происходит внутри: цепь одного из двух резисторов 120 Ом оборвана (отломился вывод, повреждён разъём или блок). Сопротивление шины 120 Ом вместо 60, фронты сигналов затягиваются и отражаются — часть сообщений приходит с ошибкой и повторяется. Что проверить: при выключенном зажигании и снятом минусе: сопротивление между CAN-H и CAN-L в диагностическом разъёме (норма около 60 Ом). Осциллограф: чёткие уровни 3,5/1,5 В.
Замыкание CAN-H на массу. Признаки: после включения зажигания горят почти все лампы, приборы показывают ноль, двигатель может не запуститься. Что происходит внутри: сломался фиксатор жгута, жила CAN-High перетёрлась о кронштейн и касается кузова голой медью. Передатчики не могут поднять её до 3,5 В: разницы между жилами нет, ни одно сообщение не проходит. Что проверить: напряжение CAN-H и CAN-L на массу (около 2,5 В в покое), отключая блоки по одному, найти участок с замыканием.
Как устроена электрика машины
Замкнутая цепь. Ток идёт от плюса аккумулятора к нагрузке и возвращается через кузов к минусу. Обрыв в любом месте — и цепь не работает.
Предохранитель защищает провод. Он рассчитан так, чтобы перегореть раньше, чем перегреется провод. Ставить больший номинал — значит рисковать пожаром.
Реле — усилитель. Выключатель на панели коммутирует 0,15 А, а реле — 10–40 А возле нагрузки. Провода к панели тонкие, к нагрузке — толстые и короткие.
CAN — общий язык блоков. Вместо сотен отдельных проводов блоки обмениваются сообщениями по одной паре. Каждое сообщение имеет приоритет и проверку, ошибочные повторяются.
Упрощения модели
Схема упрощена: в реальной машине десятки предохранителей, сотни разъёмов и несколько шин разной скорости.
Сопротивления, токи и время перегорания — типичные значения.
Сигнал CAN показан сильно замедленным, с одним условным сообщением.
Компоновка условная: аккумулятор, блок предохранителей, нагрузки и блоки управления стоят рядом на одном листе кузова, провода короче, чем в машине, а жгут показан одним стволом в гофре с отводами к нагрузкам и к массе.
Мелкие детали показаны крупнее, чем в жизни, иначе на общей схеме их не разглядеть: предохранители и реле — примерно втрое (видны перемычка, якорь и контакты), разъёмы — в полтора раза, датчик температуры — вдвое, шпилька массы с наконечниками и гайкой — в 2–3 раза, провода к нагрузкам — примерно вдвое толще, жилы шины CAN — примерно в 6 раз толще, концевые резисторы со стойками — примерно в 8 раз. Фара и вентилятор, наоборот, условного размера, мельче настоящих. У реле снята передняя половина крышки.
Резисторы 120 Ом показаны отдельными деталями на концах шины; в машине они обычно стоят внутри двух крайних блоков.
Масса нагрузок собрана на одной шпильке кузова; в машине точек массы несколько (двигатель, кузов, блоки), детали показаны крупнее, чем в жизни.
Перетёртая изоляция CAN-H снята в модели по кругу, чтобы была видна медь; в жизни она стирается с той стороны, которой провод трётся о кромку.
Связанные узлы и детали
Модель показывает принцип работы. Геометрия и режимы упрощены для обучения.