Измеряют температуру, положение, скорость и другие величины.
Датчики: устройство и принцип работы
Датчики — часть системы «Датчики и блоки управления». Измеряют состояние машины и подают команды
Датчики в модели «Проводка, предохранители и CAN»
Датчики температуры, давления и скорости подключены к своим блокам, а их значения расходятся по шине всем, кому нужны.
Признаки неисправности
Неверные показания, ошибки «сигнал вне диапазона», работа системы по резервному значению.
Как устроена электрика машины
Замкнутая цепь. Ток идёт от плюса аккумулятора к нагрузке и возвращается через кузов к минусу. Обрыв в любом месте — и цепь не работает.
Предохранитель защищает провод. Он рассчитан так, чтобы перегореть раньше, чем перегреется провод. Ставить больший номинал — значит рисковать пожаром.
Реле — усилитель. Выключатель на панели коммутирует 0,15 А, а реле — 10–40 А возле нагрузки. Провода к панели тонкие, к нагрузке — толстые и короткие.
CAN — общий язык блоков. Вместо сотен отдельных проводов блоки обмениваются сообщениями по одной паре. Каждое сообщение имеет приоритет и проверку, ошибочные повторяются.
Упрощения модели
Схема упрощена: в реальной машине десятки предохранителей, сотни разъёмов и несколько шин разной скорости.
Сопротивления, токи и время перегорания — типичные значения.
Сигнал CAN показан сильно замедленным, с одним условным сообщением.
Компоновка условная: аккумулятор, блок предохранителей, нагрузки и блоки управления стоят рядом на одном листе кузова, провода короче, чем в машине, а жгут показан одним стволом в гофре с отводами к нагрузкам и к массе.
Мелкие детали показаны крупнее, чем в жизни, иначе на общей схеме их не разглядеть: предохранители и реле — примерно втрое (видны перемычка, якорь и контакты), разъёмы — в полтора раза, датчик температуры — вдвое, шпилька массы с наконечниками и гайкой — в 2–3 раза, провода к нагрузкам — примерно вдвое толще, жилы шины CAN — примерно в 6 раз толще, концевые резисторы со стойками — примерно в 8 раз. Фара и вентилятор, наоборот, условного размера, мельче настоящих. У реле снята передняя половина крышки.
Резисторы 120 Ом показаны отдельными деталями на концах шины; в машине они обычно стоят внутри двух крайних блоков.
Масса нагрузок собрана на одной шпильке кузова; в машине точек массы несколько (двигатель, кузов, блоки), детали показаны крупнее, чем в жизни.
Перетёртая изоляция CAN-H снята в модели по кругу, чтобы была видна медь; в жизни она стирается с той стороны, которой провод трётся о кромку.
Связанные узлы и детали
Модель показывает принцип работы. Геометрия и режимы упрощены для обучения.