Рекуперация задним мотором
У полноприводного гибрида с электрическим задним приводом задние колёса ведёт отдельный мотор-генератор. Карданного вала нет: момент назад передаётся током по оранжевым кабелям. Задний мотор всегда связан с колёсами шестернями, поэтому при торможении он тоже может работать генератором. Тогда рекуперация идёт сразу двумя осями: спереди тормозит MG2, сзади — задний мотор-генератор.
Зачем рекуперировать сзади
- Больше энергии. Торможение всегда делится между осями. Если генератор есть только спереди, задние колёса тормозят одними колодками. С задним мотором часть и этого торможения возвращается в батарею.
- Распределение по осям. ЭБУ тормозной системы по скоростям колёс, педали и углу руля решает, сколько тормозить каждой осью, а блок гибридной системы исполняет это моторами. При торможении вес переходит вперёд, поэтому передняя ось берёт большую часть.
- Сцепление ограничивает. На льду колесо может передать мало силы, и тормозить им сильно нельзя — иначе блокировка. Поэтому на скользкой дороге рекуперация сзади меньше, а при работе ABS она отключается.
- Колодки остаются. Задний мотор, как и MG2, ограничен током и приёмом батареи. Недостающее торможение дают обычные тормоза, а у самой остановки работают только они.
Если задний мотор неисправен (например, оборвана фаза), силовой блок его выключает. Машина едет и тормозит, но только как переднеприводная: на панели предупреждение полного привода, задние колёса не помогают на скользком и больше не заряжают батарею при торможении.
Задний мотор-генератор работает в обе стороны: тянет при трогании и пробуксовке и рекуперирует при торможении. Сколько тормозить каждой осью, решает тормозной блок с учётом сцепления.
Задания в 3D-модели
В интерактивном уроке 5 заданий выполняются в учебной 3D-модели, модель сама проверяет результат:
- Найдите задний мотор-генератор
- Режим «Торможение», сухая дорога, педаль 35 %, 80 км/ч: задний мотор рекуперирует больше 10 кВт
- Найдите блоки управления: кто решает, сколько тормозить каждой осью
- Переключите дорогу на «Лёд»: сцепления меньше — рекуперация сзади меньше 20 кВт
- Включите неисправность «Обрыв фазы» и снова затормозите на сухой дороге: сзади рекуперации нет
Проверьте себя
В конце интерактивного урока — проверка из 3 вопросов. Прогресс сохраняется в браузере.