Рулевое управление и усилитель
Руль поворачивает передние колёса через цепочку деталей: рулевое колесо — вал в колонке — рулевой механизм — тяги — поворотные кулаки. Почти на всех легковых машинах механизм реечный: шестерня на конце вала катится по зубьям рейки и двигает её влево или вправо.
| Узел | Что делает |
|---|---|
| Рулевая колонка | Держит вал руля, регулируется по высоте и вылету. При аварии складывается и гасит удар. Когда машина заперта, замок блокирует вал. |
| Промежуточный вал с карданами | Передаёт вращение к механизму под углом, обходя другие узлы. |
| Шестерня и рейка | Превращают вращение руля в движение рейки поперёк машины. В учебной модели от упора до упора — 2,7 оборота руля. |
| Тяги и наконечники | Толкают рычаги поворотных кулаков. Резьбой на тягах регулируют схождение. |
| Усилитель | Помогает водителю повернуть колёса, особенно на месте. |
При повороте внутреннее колесо идёт по меньшему кругу, чем наружное, поэтому его нужно повернуть на больший угол. Это делают рычаги кулаков, наклонённые внутрь: оба колеса катятся вокруг одного центра и не скребут по асфальту.
Электроусилитель
Сейчас почти везде стоит электроусилитель. В валу руля есть упругий торсион, он чуть закручивается под рукой. Датчик меряет закрутку, блок управления решает, сколько помочь, и электромотор через червячную передачу доворачивает вал. На парковке мотор делает почти всю работу, на скорости помогает меньше, чтобы руль был собранным. Усилитель тратит энергию только когда водитель прикладывает усилие к рулю: при повороте и при удержании руля в повороте.
Раньше ставили гидроусилитель, он и сейчас встречается на старых машинах: насос от ремня двигателя качает масло, и давление помогает двигать рейку. У такой машины под капотом есть бачок жидкости усилителя, а при нехватке масла насос воет при повороте руля.
Если на ходу руль внезапно стал тяжёлым и загорелась лампа с рулём, рулить всё равно можно, просто нужно больше сил. Снизьте скорость и спокойно доберитесь до сервиса. Часто виноваты слабый аккумулятор или предохранитель.
Владельцу стоит замечать: люфт руля (руль покачивается, а колёса стоят — в норме почти без свободного хода), стуки в руль на кочках, руль, стоящий криво на прямой, и состояние резиновых пыльников рейки.
Задания в 3D-модели
В интерактивном уроке 5 заданий выполняются в учебной 3D-модели, модель сама проверяет результат:
- Найдите рейку рулевого механизма
- Найдите электроусилитель на рулевой колонке
- Поверните руль больше чем на 450° и сравните углы колёс: внутреннее повёрнуто на 3° больше наружного
- На месте (скорость 0) выключите усилитель и посмотрите на момент на руле: больше 30 Н·м
- Включите неисправность «Отказ ЭУР» и посмотрите, что видит водитель на щитке
Проверьте себя
В конце интерактивного урока — проверка из 3 вопросов. Прогресс сохраняется в браузере.
В атласе
Уроки модуля «Ходовая часть и рулевое»
- 7.1. Зачем машине подвеска
- 7.2. Пружина и амортизатор
- 7.3. Рычаги, шарниры и стабилизатор
- 7.4. Колёса и шины
- 7.5. Рулевое управление и усилитель
- 7.6. Узнаём неисправность по жалобе