Колёса проходят разный путь
В повороте внешнее колесо едет по дуге большего радиуса. При колее 1,6 м и повороте радиусом 6 м оно проходит на 31% больше внутреннего. Если бы колёса были соединены жёстко, одно из них скользило бы по асфальту.
Мост в сборе: главная пара, корпус с сателлитами, полуоси и колёса. Включите поворот или поставьте колесо на лёд и посмотрите, как сателлиты делят вращение. Нажмите на любую деталь, чтобы узнать о ней больше.
В повороте внешнее колесо едет по дуге большего радиуса. При колее 1,6 м и повороте радиусом 6 м оно проходит на 31% больше внутреннего. Если бы колёса были соединены жёстко, одно из них скользило бы по асфальту.
Кардан крутит ведущую шестерню с 11 зубьями. Она вращает ведомую шестерню с 41 зубом. Вращение замедляется в 3,73 раза и поворачивается на 90° к полуосям.
Ведомая шестерня прикручена к корпусу дифференциала, а корпус несёт ось с сателлитами. На прямой сателлиты не крутятся на своей оси. В повороте они проворачиваются: одно колесо ускоряется ровно на столько, на сколько замедляется другое.
Открытый дифференциал отдаёт обеим полуосям одинаковый момент. Если одно колесо на льду, второе получает столько же, то есть почти ничего. Блокировка жёстко сцепляет полуоси, и машина выезжает.
Включите «Поворот» и ракурс «Сателлиты»: малые шестерни начнут вращаться на своей оси. Сложите обороты левого и правого колеса и разделите на два — получится обороты корпуса. Затем включите «Колесо на льду» и блокировку, чтобы сравнить.
После коробки главная передача снижает обороты и вращает корпус дифференциала. Сателлиты передают момент двум полуосевым шестерням. Их средняя скорость равна скорости корпуса.
Оба ведущих колеса вращаются одинаково. Сателлиты движутся вместе с корпусом и не вращаются вокруг собственной оси.
Наружное колесо проходит больший путь. Сателлиты вращаются вокруг своей оси, разрешая одному колесу ускориться, а другому замедлиться.
Свободный дифференциал передаёт одинаковый момент на обе полуоси. Его ограничивает сцепление буксующего колеса. В учебном предельном режиме второе колесо стоит, а первое вращается вдвое быстрее корпуса.
Это учебная модель. Скорости при буксовании задаются сценарием; нагрузка дороги и контактная динамика не рассчитываются.